Uma das passagens mais citadas no espiritismo aparece no capítulo III de O Evangelho Segundo o Espiritismo, com o título:
"Há muitas moradas na casa de meu Pai"
Kardec utiliza essa frase encontrada em João 14:2 para fundamentar a idéia de que o universo é composto de múltiplos mundos habitados, em diferentes graus de elevação moral e material.
A "casa do Pai" é interpretada como o universo. As "diferentes moradas" são compreendidas como os mundos que circulam no espaço infinito e oferecem aos espíritos encarnados habitações correspondentes ao seu grau de adiantamento ou de inferioridade.
O universo observável contém mais de 2 trilhões de galáxias, cada uma abrigando centenas de bilhões de estrelas e incontáveis planetas. Em meio a essa imensidão, nosso Sistema Solar é apenas um ponto minúsculo - o que nos leva a imaginar a profunda escala e diversidade das "muitas moradas" existentes no universo.
Quanto às diferentes categorias de mundos habitados, relatam-se a existência de mundos inferiores à Terra, tanto física quanto moralmente; outros de natureza semelhante e alguns mais adiantados. De modo geral, é possível dividi-los da seguinte maneira:
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Mundos primitivos: destinados às primeiras encarnações da alma humana;
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Mundos de expiação e provas: onde domina o mal. A Terra pertence à esta categoria, razão pela qual convivemos com tantas misérias;
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Mundos de regeneração: nos quais as almas que ainda têm o que expiar haurem novas forças, repousando das fadigas da luta;
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Mundos ditosos: onde o bem sobrepuja o mal;
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Mundos celestes ou divinos: habitação de Espíritos depurados, onde exclusivamente reina o bem.
As fases de progresso dos espíritos encarnados não se realizam em um único mundo. Ao alcançar o grau máximo de adiantamento que esse mundo comporta, passam a outro mais evoluído, e assim sucessivamente, até atingirem o estado de Espíritos puros.
Ou seja, ascender a um mundo de ordem mais elevada é uma recompensa pelo adiantamento moral conquistado. Em contrapartida, há o castigo da permanência prolongada em um mundo de sofrimentos ou mesmo a relegação a outro ainda mais infeliz, caso o espírito se tenha obstinado no mal.